物体を打ちつけて音を発生させる楽器。ドラムスやティンパニ、コンガ、和太鼓など膜状のものを張る膜振動打楽器と分類されるもの以外にもシンバルやトライアングル、カスタネット、グロッケンシュピールなども打楽器である。