鍵盤を用いて、弦をプレクトラムと呼ばれるピックで弾く楽器。形状はグランドピアノに似ているが、ピアノの普及により衰退した。地域によってチェンバロ、クラヴサンとも呼ばれる。チェンバロはドイツ語、ハープシコードは英語、クラブサンはフランス語である。