コンサートや芝居などの舞台で、舞台装置や道具・照明の動き、ステージの転換、音響、映像などの技術面を本番と同じ内容で行うリハーサルのこと。テクリハ、テクなどと略すこともある。
裏方の人間（技術スタッフ）のみで行う場合もあれば、演奏者や役者など出演者と一緒に行う場合もある。演出に特殊な舞台装置や、大掛かりな装置が使用されている場合など、安全面により高い注意を払う必要がある公演では、テクニカル・リハーサルが必須となる。