コネクターの一種。中心に1本の接続ピンがあり、その外周を円形状の金属が覆う形状になっている2極構造の端子。RCAコネクター、ピン端子、RCAピンなどとも呼ばれる。

映像信号（コンポーネントビデオ信号やコンポジットビデオ信号など）や音声信号（アナログ音声信号や同軸デジタル音声信号（コアキシャル）など）の入出力端子として広く使用されている。民生機器では、RCA端子を色分けして、配線をわかりやすくしている物も多いが、コネクターの色に関係なく、同形状・構造のコネクターはRCA端子といえる。